智能開關門壽命耐久性測試系統開關壽命測試裝置
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- 產品簡介
- 產品性能參數
- 適用范圍
- 服務網點
測試原理：
智能開關門壽命耐久性測試系統利用六軸機器人作為驅動模擬還原被測冰箱、洗衣機等產品實際的真實使用場景，機械手臂整個結構為空間關節型，具有多個自由度，能對被測產品實現精que定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結構，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。控制系統由PLC設定與控制伺服電機的動作時序，并兼有計時、計數功能，由機械手臂的感應開關來檢測各個工作點的狀態，并判斷試樣的好壞，從而作出相應的處理。
系統技術特點：
1、利用進口chao靜音伺服電機作為傳動動力源，采用六軸機器人多維度運轉，可真實的模擬人的手臂、手指進行的開關門動作；
2、科技是第一生產力，智能機器人走入普通安規實驗室，盡顯實驗室高端風范；
3、將各種類別的電冰箱、洗衣機、微波爐、烤箱、消毒柜等產品均可在一臺實驗系統上進行實驗；
4、可24h全天候對試樣進行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動力，具有實驗完成和出錯報警功能；
5、具有斷電保護功能，上電后不需人工干預可繼續試驗；
6、可對開關實驗進行次數記錄和時間記錄，具有實驗次數預置和實驗時間預置功能；
7、具有開、關門位移距離自動測量、記錄功能，并以曲線的報表格式上傳到系統，可保存對比或打印；
8、一次性投入，后期維護費用低，終身免費軟件升級，降低了實驗的檢測成本。
符合標準：
智能開關門壽命耐久性測試系統能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分 ：通用要求》、
IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機和制冰機的特殊要求》、
IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機的特殊要求》
GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標準中第10章節“門、蓋和抽屜的耐久性試驗”等要求。
測試步驟及技術參數：
1、試驗開關門測試程序：
A. 裝入試驗用負載（冷凍試驗包）
B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）
C. 門自由開啟
D. 門關閉（從開啟角45°到40°～35°之間）
E. 門自由關閉
F. 循環開啟門
2、試驗工位：可根據客戶要求測試一臺或多臺試樣；
3、系統測試驅動：工作方式采用六軸機器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學習，進行門啟閉三維動作的檢測作業；
4、六軸機器人zui大負載：6Kg；
5、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；
6、系統重復定位精度：±0.02 mms；
7、節拍周期：25/305/25；
8、安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；
9、系統運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；
10、各軸最大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；
11、手腕容許最大慣性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；
12、手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。
13、機械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；
14、試驗角度：0°～90°可調節；
15、試驗次數：0～99999999次可預設；
16、試驗頻率：0～20次/min；
17、位移測量：采用瑞士進口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm；
18、控制及操作：電腦+工控機控制；
19、設備電源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；
20、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；
21、重量：約465Kg。
